5月14日，小鹏汽车宣布，XNGP城区智驾正式进入无图时代。上海城区可用里程扩展至2.23倍，广州2.15倍，深圳2.18倍，佛山1.31倍，这几个城市的城区智驾也开启无图。山东省城区智驾里程新扩增超过30000公里，江西省新扩增超过11000公里。