2月9日早间，敏实集团在港交所公告，集团已与绿的谐波就拟于美国成立合资公司的主要条款达成框架协议，该合资公司将致力于在北美开展人形机器人关节模块总成的设计、制造及商业化拓展。预期加州敏实与绿的谐波将分别持有合资公司60%及40%的股权。合资公司的初始资本出资总额预计为1000万美元（约合7800万港元），将由加州敏实与绿的谐波按其初始持股比例进行出资。