3月16日晚，小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏在直播中透露，小鹏第二代VLA将于3月19日开启逐步推送，4月份将开启更大范围的推送。“小鹏第二代VLA是小鹏面向L4的第一个版本，过去我们重点把安全能力做好，后续会持续提升在园区、地下停车场、原地起步等场景下的智驾能力。”