据中国载人航天工程办公室消息，神舟十四号载人飞船采用自主快速交会对接模式，经过6次自主变轨，于北京时间6月5日17时42分，成功对接于天和核心舱径向端口，整个对接过程历时约7小时。
按任务计划，3名航天员随后将从神舟十四号载人飞船进入天和核心舱。
5日10时44分，由中国航天科技集团有限公司所属中国运载火箭技术研究院抓总研制的长征二号F遥十四火箭从酒泉卫星发射中心点火升空，托举载有三名航天员的神舟十四号载人飞船奔向空间站。随后，飞船与火箭成功分离，精准进入预定轨道，空间站在轨建造阶段首次载人发射任务取得圆满成功。